cnc机加工系统如何运行

计算机视觉技术已在cnc机加工系统上获得了一些应用，这些CNC视觉应用都离不开图像特征提取和匹配。图像特征匹配技术是利用图上的特征对图像内容进行认识、理解和识别等处理，是图像配准技术中的一类。图像配准是图像处理与分析中的基本问题，是对不同时间、不同视角、不同途径获取的两幅或多幅图像进行匹配以达到几何对齐效果的处理过程，可完成图像分析、变化检测、三维重建、目标识别和图像检索等处理工作。

1、自动输入程序（条件）代码

CNC视觉系统主计算机输入的是一段普通的G代码程序，这段程序定义了刀具路径、机加工参数，还有其它功能。用户可以专门开发程序来处理数据和系统的实现，主计算机执行所开发的程序。这个专门开发的程序分析处理输入的G代码程序，CNC视觉系统自动地对刀具路径分段，并输出一组重新生成的G代码程序，便于在线监控。每一块新生成的G代码程序都便于采用预定义的刀具路径（直线或圆弧）运行。

2、决策系统运行

接着新生成的G代码程序存储在一个公用的内存里，CNC视觉系统控制器可以加载和执行它。如果cnc机加工控制器开始执行新生成的G代码程序，CNC控制器会顺序加载它，并执行某些附加G代码子程序，这些子程序也会自动创建并连接到主G代码程序。这些G代码子程序包括主轴转速和进给速度，也有其它控制代码。因此在不中断主G代码程序运行的情况下，切削速度和进给速度的值能由其它决策值取代。cnc机加工系统包含新机加工参数值的G代码子程序，取代包含当前机加工参数值的G代码子程序，就可以即时更新切削速度和/或进给速度，新的机加工参数是由自动决策系统产生。

利用图像自身的像素特征能达到很高地配准效率，因为这充分地考虑到了图像特性。许多计算机视觉应用，包括cnc机加工视觉系统，都涉及到图像特征匹配技术，如目标搜寻、目标识别、3D重构、相机标定等。所以，图像特征匹配技术是将计算机视觉技术应用于数控系统中的关键