想转行做机械加工方面的工作，如何入手学习相关技术知识？

这取决于你想要达到什么样的预期。根据你的描述，你家的工厂属于典型的来料加工，即没有自己的产品，更没有独立的品牌，这样的工厂是国内很多中小型加工厂的现状。因为不感兴趣离开目前的工作回家，你很快会发现家里的工作更加枯燥，且压力很大，如果你没有明确的改革计划，我觉的回不回家工作对你没什么改变。

你家的工厂一切运行正常，看起来也没那么需要你，如果你有计划要将它发展起来，从现在开始逐渐了解一些运行的状况，考虑一下怎么突破现有模式反而很重要。

另外，以你目前的状况，在这个行业眼界有些狭窄，可能会限制以后的发现。