想做一台装载机,到网上订做零件,用用普通电机代替舵机控制铲斗,就是不会逻辑电路这些,

想做一台装载机,到网上订做零件,用用普通电机代替舵机控制铲斗,就是不会逻辑电路这些,
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普通装载机的工作装置是反转6杆Z字型的,有两种油缸驱动,一组油缸驱动大臂摆动,一组油缸驱动铲斗翻转,请问你怎么用电机的旋转来替代油缸缸杆的伸缩呢

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